Действие фильма "Коричневые плащи: Искупление" разворачивается в далеком будущем, спустя три месяца после событий, показанных в фильме " Миссия Серенити". Экипаж звездолёта "Искупление" и его капитан Лора Мэттьюс невольно попадают в ситуацию, из-за которой может разгореться новое восстание против Альянса. Альянс лихорадочно пытается свалить на кого-нибудь ответственность за трагедию на планете Миранда.   Внезапно становится известной тайна Лоры. Команда космического корабля потрясена открывшимся известием и готова поставить под сомнение авторитет своего командира. Лора в отчаянии. Все то, что она сделала для создания мира и покоя может оказаться напрасным.