По преданию славился когда-то на всю Галактику гигантский робот Голион, который, обладая исполинской силой, с лёгкостью расправлялся с разными монстрами и злорадствовал над поверженными врагами, похваляясь своей мощью. Когда эти хвастливые речи дошли до ушей крылатой богини, та решила проучить великана за гордыню, разделив его на пять роботов-Львов и забросив их на планету Алтея.

Спустя многие века бОльшая часть Вселенной находилась под пятой империи Галра, управляемой тираном Дайбазаром с помощью ведьмы Хонервы. На Земле разразилась ядерная война, среди немногих выживших оказались пятеро космических путешественников Акира Коганэ, Исаму Куроганэ, Хироси Судзуйси, Цуёси Сэйдо и Такаси Сироганэ. Их звездолёт пленяют в пути силы Галра, отправив юношей на свою планету Галиа для участия в гладиаторских боях. Пятёрке удаётся украсть космический корабль и сбежать с ним на Алтею, в неравной борьбе отстаивающую свою независимость от деспота Дайбазара. Там на руинах древнего замка они встречают прекрасную принцессу Фахру, которая поведала им о пяти роботах-Львах Голиона и обратилась за помощью в борьбе с Галра. Юношам удаётся найти всех пятерых Львов, формирующих шестидесятиметрового колосса, но ведьма Хонерва убивает Сироганэ, и пилотом его Синего Льва становится принцесса Фахра. Тем временем на Алтею прибывает свирепый сын Дайбазара - наследный принц Синклайн, с робозверями которого и придётся сразиться возродившемуся Голиону...