Действие разворачивается в умеренно далёком будущем, когда 70% человеческого населения проживает за пределами нашей планеты, в специальных космических городах. В мире существует две сверхдержавы: Дорусская Федерация Военного Договора (или просто Доруссия) и Соединённые Штаты Атлантического Кольца (СШАК), а между ними маленькое, но преуспевающее нейтральное государство Янор. Главный герой – обычный японский школьник Харуто Токисима, который сталкивается с загадочным гигантским человекоподобным боевым роботом Вальврэйвом во время вероломного вторжения дорусской армии.