Действие исторической драмы «Босиком по краснозему» разворачивается в Бразилии в период с 1968 по 1988 год во времена правления военного режима. В центре событий — каталонский епископ Педро Касальдалиги, храбро сражающийся за права бедных и угнетенных жителей бразильского городка Сан-Феликс, расположенного в центральной части страны. Полный решимости одержать победу в противостоянии с несправедливостью местной власти, эксплуатирующей коренное население и отбирающей земли, Педро сталкивается с множеством испытаний и препятствий.