Аниме основано на классической игре для нинтендо, "GP Legend", рассказывающей историю Рика Уилера, детектива, который просыпается от криогенного сна, в котором оказался в результате несчастного случая, когда преследовал сбежавшего злодея по имени Зод. Рик обнаруживает, что пробудился в 2201 году. Жизнь приводит его на гоночный турнир Ф-Зеро, где соревнуется существа со всей галактики. Он присоединяется к Мобильным Силам, специальной полиции, которая расследует преступления, связанные с гонками Ф-Зеро. В то время как Рик участвует в гонках, он должен также поймать опасного преступника по кличке Черная Тень и всю его организацию Темный Миллион. Эта организация также ответственна за то, что пробудила от криогенного сна старого врага Рика, Зода, который является другой причиной, почему Рик находится в составе команды. Иногда, Рик будет сталкиваться с легендарным гонщиком и охотником за головами по имени Капитан Сокол.