Сериал о первой в мире атомной подводной лодке, ставшей инструментом для морских исследований. Ею руководит адмирал Нельсон, а опытный экипаж изучает океанское дно. Путешествие по водным глубинам сулит множество удивительных приключений и опасностей, среди которых столкновения с монстрами и вражескими шпионами, а также угрозы ядерной войны и экологической катастрофы.