Этот анимационная картина продолжает повествование о приключениях Рика и Лизы Хантер и остальных героев Роботека. Пилотная версия «Стражей» вводит нас в курс создания SDF-3 и описывает новую угрозу – Регент Инвидов. Этот сериал хотели выпустить, чтобы соединить воедино всеми три саги о "Robotech" ("Macross", "Southern Cross", "Mospeada"). "Стражи" должны были состоять из 65 эпизодов для показа в США; сценарий писался в США, производство велось в Японии. Один из основных спонсоров производства "Стражей", компания Matchbox, которая имела лицензию на товары с маркой "Robotech", в самую последнюю минуту прекратила финансирование проекта в связи с крахом обменного курса доллар/йена. К этому моменту было отснято лишь три серии, из которых в последствии и появился этот фильм.