Сериал воссоединит самую популярную команду супергероев: Железный Человек (Адриан Пасдар), Халк (Фред Татаскьор), Капитан Америка (Роджер Крэйг Смит), Тор (Трэвис Уиллингэм), Соколиный Глаз (Трой Бэйкер), Чёрная Вдова (Лора Бэйли), а также новичок Сокол (Бампер Робинсон). Впервые в истории анимации команда соберётся в таком составе. Ведомые Железным Человеком, герои тренируются и живут вместе в своей новой штаб-квартире в Башне Мстителей. Самый опасные злодеи планеты не имеют ни единого шанса, когда речь идёт о Мстителях. Остановить Доктора Дума (Морис ЛаМарш) или отвоевать Асгард, защитить Нью-Йорк от армии Аттумы (Дуайт Шульц) или победить вампиров Дракулы (Кори Бертон) — Мстители должны работать в команде, чтобы победить.