31-ое столетие. Улисс(Ulysse) - капитан космического корабля Одиссей(l’Odysseus), ведомый центральным компьютером Ширкой (Shyrka). Как подарок в честь 12-ого дня рождения, Телемаха (Telemaque)сына Улисса, впервые берут в космическую поездку и дарят робота-приколиста Но-Но.Улисс решает покинуть станцию Троя и отправляется на Землю,но Телемаха похищают странные монахами, которые нуждаются в детской жертве их богу - гиганту-циклопу Полифему. Улисс спасает сына, вместе с маленькой девочкой Юми и ее старшим братом Нуминором. Как наказание за такое вмешательство, Древние Боги таинственного Олимпа наказывают его, превращая экипаж Одиссея в камень. Путь назад к Земле стерт из памяти Ширки. Теперь Улисс должен найти Царство Аида, чтобы узнать путь домой и воскресить экипаж. Экспедицию Улисса можно сравнить с его предком, древне-греческим Улиссом(Одиссеем), хотя и в переводе на Космос. Вопрос о том, кто такие Боги Олимпа.