Мини-сериал об истории Римской империи со времен смерти Марцелла (24/23 г. до н.э.) до смерти Клавдия в 54 г. н.э. Клавдий рассказывает о событиях всей своей жизни. Мы становимся свидетелями попыток Августа найти наследника, которым препятствует его жена Ливия, желающая, чтобы её сын Тиберий стал императором. Также мы наблюдаем заговор Сеяна, бесславное царствование Калигулы и беспокойный период правления самого Клавдия.