Лев Алекс (Бен Стиллер) – главная достопримечательность Нью-Йоркского зоопарка. Он с его друзьями – зеброй Марти (Крис Рок), жирафом Мелманом (Швиммер) и гиппопотамом Глорией (Джада Пинкетт Смитт) - всю жизнь провел в городских каменных джунглях, ни разу не покидая своей клетки.

Но когда группа пингвинов-параноиков устраивает побег из зоопарка, наши друзья решают воспользоваться данным им шансом – сперва они оказываются на улицах Нью-Йорка, а потом на судне отправляются в Африку. Но добравшись до Мадагаскара они понимают, что здесь жизнь не такая простая как им казалось – городским жителям придется пройти через целую череду испытаний, которые их подстерегают на дикой природе.